La loi de modernisation sociale du 17 janvier 2002 a introduit une innovation majeure en faisant évoluer la médecine du travail vers la santé au travail.
L'ACMS a intégré à côté des médecins du travail, des Intervenants en Prévention des Risques Professionnels (IPRP) comme le prévoit le décret du 24 juin 2003.
Au 31 décembre 2008, l'équipe de l'ACMS comptait 18 préventeurs, dont 13 IPRP : 5 ergnomes, 2 ingénieurs HSE (Hygiène Sécurité Environnement), 3 techniciens HSE, 1 ingénieur chimiste, 2 psychosociologues, 5 formateurs.