Service interentreprises de médecine du travail de la région parisienne, l’ACMS est officiellement créée le 9 mai 1945, à l’initiative du Groupe des Industries Métallurgiques.
Initialement installée à Paris, l’association s’étend peu à peu sur l’Ile-de-France. Elle met bientôt à la disposition de ses adhérents son centre d’examens complémentaires (1947) et ses trois premiers centres mobiles (1954).